Move vibrator together with aux
[gregoa/zavai.git] / old / zavai
1 #!/usr/bin/python
2
3 # zavai - simple interface to the OpenMoko (or to the FSO stack)
4 #
5 # Copyright (C) 2009  Enrico Zini <enrico@enricozini.org>
6 #
7 # This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
9 # the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
10 # (at your option) any later version.
11 #
12 # This program is distributed in the hope that it will be useful,
13 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15 # GNU General Public License for more details.
16 #
17 # You should have received a copy of the GNU General Public License
18 # along with this program; if not, write to the Free Software
19 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
20
21 import sys
22 import signal
23 import optparse
24 import gtk
25 import dbus
26 import dbus.mainloop.glib
27 import zavai
28
29 VERSION=zavai.VERSION
30
31 class Parser(optparse.OptionParser):
32     def __init__(self, *args, **kwargs):
33         # Yes, in 2009 optparse from the *standard library* still uses old
34         # style classes
35         optparse.OptionParser.__init__(self, *args, **kwargs)
36
37     def error(self, msg):
38         sys.stderr.write("%s: error: %s\n\n" % (self.get_prog_name(), msg))
39         self.print_help(sys.stderr)
40         sys.exit(2)
41
42 parser = Parser(usage="usage: %prog [options]",
43                 version="%prog "+ VERSION,
44                 description="Simple interactive interface for the OpenMoko")
45 parser.add_option("-v", "--verbose", action="store_true", help="verbose mode")
46
47 (opts, args) = parser.parse_args()
48
49 if not opts.verbose:
50     zavai.set_quiet()
51
52 # Read configuration
53 zavai.info("Loading configuration")
54 conf = zavai.Config()
55
56 # Set up dbus
57 dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)
58 dbus_system_bus = dbus.SystemBus()
59
60 # Set up zavai
61 registry = zavai.Registry()
62
63 # Register main factories
64 registry.register(dbus_system_bus, "dbus.system_bus")
65 registry.register(conf, "conf")
66 registry.register_factory(zavai.Zavai, "app")
67 registry.register_factory(zavai.GPS, "gps")
68 registry.register_factory(zavai.GPX, "gpx")
69 registry.register_factory(zavai.Audio, "audio")
70
71 # Load plugins
72 zavai.info("Loading plugins")
73 for p in zavai.load_plugins(nick="zavai"):
74     try:
75         p.init(conf = conf, registry = registry)
76     except Exception, e:
77         print >>sys.stderr, "Exception caught loading plugin %s: skipping plugin" % p
78         print >>sys.stderr, "Exception details:"
79         import traceback
80         details = traceback.format_exc()
81         print >>sys.stderr, "\t"+details.rstrip().replace("\n", "\n\t")
82
83 # Shutdown the main loop on SIGINT
84 def on_kill(signum, frame):
85     gtk.main_quit()
86 signal.signal(signal.SIGINT, on_kill)
87 signal.signal(signal.SIGTERM, on_kill)
88
89 zavai.info("Starting")
90 app = registry.resource("app")
91 app.connect("destroy", gtk.main_quit)
92 app.run()
93
94 zavai.info("Shutting down")
95 registry.shutdown()
96
97 sys.exit(0)