GPX trace while logs are open
[gregoa/zavai.git] / src / log.vala
1 /*
2  * log - logging functions
3  *
4  * Copyright (C) 2009--2010  Enrico Zini <enrico@enricozini.org>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
9  * (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software
18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
19  */
20
21 using GLib;
22
23 namespace zavai {
24 namespace log {
25
26 public class Waypoint : Object
27 {
28     public time_t ts;
29     public double lat;
30     public double lon;
31
32     public Waypoint()
33     {
34         if (gps.gps.fix_status() != libgps.STATUS_NO_FIX)
35         {
36             lat = gps.gps.info().fix.latitude;
37             lon = gps.gps.info().fix.longitude;
38             ts = (time_t)gps.gps.info().fix.time;
39         } else {
40             // Use 1000 as missing values
41             lat = 1000;
42             lon = 1000;
43             ts = time_t();
44         }
45     }
46
47     public void writeInside(FileStream outfd)
48     {
49         var t = Time.gm(ts);
50         outfd.printf("   <time>%s</time>\n", t.format("%Y-%m-%dT%H:%M:%SZ"));
51     }
52 }
53
54
55 public class LogEntry : Waypoint
56 {
57     public string msg;
58
59     public LogEntry()
60     {
61         base();
62     }
63
64     public void write(FileStream outfd)
65     {
66         outfd.printf("   <wpt lat=\"%f\" lon=\"%f\">\n", lat, lon);
67         writeInside(outfd);
68         outfd.printf("   <name>%s</name>\n", Markup.escape_text(msg));
69         outfd.puts("   </wpt>\n");
70     }
71 }
72
73 public class TrackEntry : Waypoint
74 {
75     public TrackEntry()
76     {
77         base();
78     }
79
80     public void write(FileStream outfd)
81     {
82         outfd.printf("   <trkpt lat=\"%f\" lon=\"%f\">\n", lat, lon);
83         writeInside(outfd);
84         outfd.puts("   </trkpt>\n");
85     }
86 }
87
88
89 public class Log : Object
90 {
91     public uint id;
92     public string tag;
93     public List<LogEntry> entries;
94     public List<TrackEntry> track;
95
96     public Log(uint id, string tag)
97     {
98         this.id = id;
99         this.tag = tag;
100         entries = null;
101         track = null;
102     }
103
104     public void add(string msg)
105     {
106         var entry = new LogEntry();
107         entry.msg = msg;
108         entries.append(entry);
109     }
110
111     public void add_trackpoint()
112     {
113         track.append(new TrackEntry());
114     }
115
116     public void save()
117     {
118         if (entries == null) return;
119
120         // Directory where we save the log
121         string dir = config.homedir + "/log-" + tag;
122         DirUtils.create(dir, 0777);
123
124         // First try with a plain name
125         var t = Time.local(entries.data.ts);
126         string basename = dir + "/" + t.format("%Y%m%d-%H%M%S");
127
128         string pathname = basename + ".gpx";
129
130         // Find a pathname that does not exist already
131         for (int i = 1; FileUtils.test(pathname, FileTest.EXISTS); ++i)
132             pathname = "%s-%d.gpx".printf(basename, i);
133
134         // Write out
135         var outfd = FileStream.open(pathname, "w");
136         if (outfd == null)
137         {
138             zavai.log.error("opening " + pathname + ": " + strerror(errno));
139             return;
140         }
141
142         write(outfd);
143         outfd.flush();
144     }
145
146     protected void writeTrack(FileStream outfd)
147     {
148         outfd.puts("   <trk>\n");
149         outfd.puts("     <trkseg>\n");
150         for (weak List<TrackEntry> i = track; i != null; i = i.next)
151             i.data.write(outfd);
152         outfd.puts("     </trkseg>\n");
153         outfd.puts("   </trk>\n");
154     }
155
156     protected void writeEntries(FileStream outfd)
157     {
158         outfd.puts("   <wpt>\n");
159         for (weak List<LogEntry> i = entries; i != null; i = i.next)
160             i.data.write(outfd);
161         outfd.puts("   </wpt>\n");
162     }
163
164     protected void write(FileStream outfd)
165     {
166         outfd.puts("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n");
167         outfd.puts("<gpx version=\"1.0\"\n");
168         outfd.printf("     creator=\"zavai %s\"\n", zavai.config.version);
169         outfd.puts("     xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\"\n");
170         outfd.puts("     xmlns=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0\"\n");
171         outfd.puts("     xsi:schemaLocation=\"http://www.topografix.com/GPX/1/0 http://www.topografix.com/GPX/1/0/gpx.xsd\">\n");
172         if (track != null) writeTrack(outfd);
173         if (entries != null) writeEntries(outfd);
174         outfd.puts(" </gpx>\n");
175     }
176 }
177
178 public class Logger : Resource, Object
179 {
180     protected List<Log> logs;
181     protected uint seq;
182
183     public Logger()
184     {
185         logs = null;
186         seq = 0;
187
188         zavai.registry.register(this);
189     }
190
191     protected void start_trace()
192     {
193         gps.gps.pos_changed += on_pos_changed;
194     }
195
196     protected void end_trace()
197     {
198         gps.gps.pos_changed -= on_pos_changed;
199     }
200
201     protected void on_pos_changed()
202     {
203         for (weak List<Log> i = logs; i != null; i = i.next)
204             i.data.add_trackpoint();
205     }
206
207     protected uint gen_seq()
208     {
209         // Increase avoiding 0 on rollover
210         while (true)
211         {
212             if (++seq == 0) ++seq;
213             bool found = false;
214             for (weak List<Log> i = logs; i != null; i = i.next)
215             {
216                 if (i.data.id == seq)
217                 {
218                     found = true;
219                     break;
220                 }
221             }
222             if (!found) break;
223         }
224         return seq;
225     }
226
227     protected weak Log? find(uint id)
228     {
229         for (weak List<Log> i = logs; i != null; i = i.next)
230             if (i.data.id == id)
231                 return i.data;
232         return null;
233     }
234
235     protected Log? pop(uint id)
236     {
237         for (weak List<Log> i = logs; i != null; i = i.next)
238             if (i.data.id == id)
239             {
240                 Log res = i.data;
241                 logs.delete_link(i);
242                 return res;
243             }
244         return null;
245     }
246
247     public uint start(string tag)
248     {
249         bool was_empty = (logs == null);
250         uint id = gen_seq();
251         logs.append(new Log(id, tag));
252         if (was_empty) start_trace();
253         return id;
254     }
255
256     public void add(uint id, string msg)
257     {
258         Log log = find(id);
259         if (log == null) return;
260         log.add(msg);
261     }
262
263     public void end(uint id)
264     {
265         Log log = pop(id);
266         log.save();
267         if (log == null) end_trace();
268     }
269
270     public void instant(string tag, string msg)
271     {
272         var log = new Log(0, tag);
273         log.add(msg);
274         log.save();
275     }
276
277     public void shutdown()
278     {
279         while (logs != null)
280         {
281             var log = pop(logs.data.id);
282             log.save();
283         }
284     }
285 }
286
287 public void error(string s)
288 {
289         stderr.printf("%s\n", s);
290 }
291 public void warning(string s)
292 {
293         stderr.printf("%s\n", s);
294 }
295 public void info(string s)
296 {
297         stderr.printf("%s\n", s);
298 }
299 public void debug(string s)
300 {
301         stderr.printf("%s\n", s);
302 }
303
304 Logger log = null;
305
306 public void init()
307 {
308     log = new Logger();
309 }
310
311 }
312 }