src/libgps.vapi

   1 [CCode (lower_case_cprefix="", cprefix="", cheader_filename="gps.h")]
   2 namespace libgps
   3 {
   4     public const int MAXCHANNELS;
   5
   6     [SimpleType]
   7     [IntegerType (rank = 9)]
   8     public struct mask_t {}
   9
  10     [CCode (cname = "struct gps_fix_t")]
  11     public struct fix_t
  12     {
  13         double time;    /* Time of update, seconds since Unix epoch */
  14         int    mode;    /* Mode of fix */
  15         double ept;             /* Expected time uncertainty */
  16         double latitude;        /* Latitude in degrees (valid if mode >= 2) */
  17         double epy;     /* Latitude position uncertainty, meters */
  18         double longitude;       /* Longitude in degrees (valid if mode >= 2) */
  19         double epx;     /* Longitude position uncertainty, meters */
  20         double altitude;        /* Altitude in meters (valid if mode == 3) */
  21         double epv;     /* Vertical position uncertainty, meters */
  22         double track;   /* Course made good (relative to true north) */
  23         double epd;             /* Track uncertainty, degrees */
  24         double speed;   /* Speed over ground, meters/sec */
  25         double eps;             /* Speed uncertainty, meters/sec */
  26         double climb;   /* Vertical speed, meters/sec */
  27         double epc;             /* Vertical speed uncertainty */
  28     }
  29     public const int MODE_NOT_SEEN; /* mode update not seen yet */
  30     public const int MODE_NO_FIX;   /* none */
  31     public const int MODE_2D;       /* good for latitude/longitude */
  32     public const int MODE_3D;       /* good for altitude/climb too */
  33
  34     [CCode (cname = "struct dop_t")]
  35     public struct dop_t
  36     {
  37         /* Dilution of precision factors */
  38         double xdop;
  39         double ydop;
  40         double pdop;
  41         double hdop;
  42         double vdop;
  43         double tdop;
  44         double gdop;
  45     }
  46
  47     [CCode (cname = "struct gps_data_t", destroy_function = "")]
  48     public struct data_t
  49     {
  50         mask_t set;
  51         double online;
  52         int gps_fd;
  53         fix_t fix;
  54         double separation;
  55         int status;
  56         int satellites_used;        /* Number of satellites used in solution */
  57         int[] used;      /* PRNs of satellites used in solution */
  58         dop_t dop;
  59         /* redundant with the estimate elements in the fix structure */
  60         double epe;  /* spherical position error, 95% confidence (meters)  */
  61
  62         /* satellite status -- valid when satellites_visible > 0 */
  63         double skyview_time;        /* skyview timestamp */
  64         int satellites_visible;     /* # of satellites in view */
  65         int[] PRN;       /* PRNs of satellite */
  66         int[] elevation; /* elevation of satellite */
  67         int[] azimuth;   /* azimuth */
  68         double[] ss;     /* signal-to-noise ratio (dB) */
  69
  70         //struct devconfig_t dev;     /* device that shipped last update */
  71
  72         //struct policy_t policy;     /* our listening policy */
  73
  74         //char tag[MAXTAGLEN+1];      /* tag of last sentence processed */
  75     }
  76     public const int ONLINE_SET;
  77     public const int TIME_SET;
  78     public const int TIMERR_SET;
  79     public const int LATLON_SET;
  80     public const int ALTITUDE_SET;
  81     public const int SPEED_SET;
  82     public const int TRACK_SET;
  83     public const int CLIMB_SET;
  84     public const int STATUS_SET;
  85     public const int MODE_SET;
  86     public const int DOP_SET;
  87     public const int VERSION_SET; /* only used in client library */
  88     public const int HERR_SET;
  89     public const int VERR_SET;
  90     public const int PERR_SET;
  91     public const int POLICY_SET; /* only used in client library */
  92     public const int ERR_SET;
  93     public const int SATELLITE_SET;
  94     public const int RAW_SET;
  95     public const int USED_SET;
  96     public const int SPEEDERR_SET;
  97     public const int TRACKERR_SET;
  98     public const int CLIMBERR_SET;
  99     public const int DEVICE_SET;
 100     public const int DEVICELIST_SET;
 101     public const int DEVICEID_SET;
 102     public const int ERROR_SET;
 103     public const int RTCM2_SET;
 104     public const int RTCM3_SET;
 105     public const int AIS_SET;
 106     public const int PACKET_SET;
 107     public const int CLEAR_SET; /* sentence starts a reporting cycle */
 108     public const int REPORT_SET; /* sentence ends a reporting cycle */
 109     public const int DATA_SET;
 110
 111     public const int STATUS_NO_FIX;   /* no */
 112     public const int STATUS_FIX;      /* yes, without DGPS */
 113     public const int STATUS_DGPS_FIX; /* yes, with DGPS */
 114
 115     [CCode (cname = "gps_open_r")]
 116     public int open_r(string server, string port, ref data_t gpsdata);
 117
 118     [CCode (cname = "gps_close")]
 119     public int close(ref data_t gpsdata);
 120
 121     [CCode (cname = "gps_errstr")]
 122     public weak string errstr(int err);
 123
 124     [CCode (cname = "gps_poll")]
 125     public int poll(ref data_t gpsdata);
 126
 127     [CCode (cname = "gps_waiting")]
 128     public bool waiting(ref data_t gpsdata);
 129
 130     [CCode (cname = "gps_send")]
 131     public int send(ref data_t gpsdata, string fmt, ...);
 132
 133     [CCode (cname = "gps_stream")]
 134     public int stream(ref data_t gpsdata, uint flags, void* data);
 135
 136     /* mode flags for gps_stream() */
 137     public int WATCH_DISABLE;   /* disable watching */
 138     public int WATCH_ENABLE;    /* enable streaming */
 139     public int WATCH_JSON;      /* enable JSON output */
 140     public int WATCH_NMEA;      /* enable output in NMEA */
 141     public int WATCH_RARE;      /* enable output of packets in hex */
 142     public int WATCH_RAW;       /* enable output of raw packets */
 143     public int WATCH_SCALED;    /* scale output to floats, when applicable */
 144     public int WATCH_NEWSTYLE;  /* force JSON streaming */
 145     public int WATCH_OLDSTYLE;  /* force old-style streaming */
 146     public int WATCH_DEVICE;    /* watch specific device */
 147     public int POLL_NONBLOCK;   /* set non-blocking poll */
 148
 149     /*
 150         [CCode (cname = "struct input_event")]
 151         public struct Event
 152         {
 153                 public Posix.timeval time;
 154                 public uint16 type;
 155                 public uint16 code;
 156                 [CCode (cname="value")]
 157                 public int32 val;
 158         }
 159
 160         [CCode (cprefix="KEY_")]
 161         public enum Key
 162         {
 163                 POWER
 164         }
 165
 166         [CCode (cprefix="EV_")]
 167         public enum Type
 168         {
 169                 SYN,
 170                 KEY,
 171                 REL,
 172                 ABS,
 173                 MSC,
 174                 SW,
 175                 LED,
 176                 SND,
 177                 REP,
 178                 FF,
 179                 PWR,
 180                 FF_STATUS
 181         }
 182 }
 183 [CCode (cprefix="", cheader_filename="omhacks/all.h")]
 184 namespace Omhacks
 185 {
 186     [CCode (cname = "struct om_led", cheader_filename = "omhacks/led.h", destroy_function = "")]
 187     public struct Led
 188     {
 189         public char name[255];
 190         public string dir;
 191         public int dir_len;
 192         public int brightness;
 193         public char trigger[255];
 194         public int delay_on;
 195         public int delay_off;
 196
 197         [CCode (cname = "om_led_init")]
 198         public int init(string name);
 199         [CCode (cname = "om_led_get")]
 200         public int get();
 201         [CCode (cname = "om_led_set")]
 202         public int set();
 203     }
 204
 205     namespace Screen
 206     {
 207         namespace Brightness
 208         {
 209             [CCode (cname = "om_screen_brightness_get")]
 210             public int get();
 211             [CCode (cname = "om_screen_brightness_get_max")]
 212             public int get_max();
 213             [CCode (cname = "om_screen_brightness_set")]
 214             public int set(int val);
 215         }
 216     }
 217
 218     namespace UEvent
 219     {
 220         [CCode (cname = "struct om_uevent", cheader_filename = "omhacks/uevent.h", destroy_function = "")]
 221         public struct Event
 222         {
 223             public string buffer;
 224             size_t buflen;
 225             weak string action;
 226             weak string devpath;
 227             weak string[] envp;
 228         }
 229
 230         [CCode (cname = "om_uevent_open")]
 231         public int open();
 232         [CCode (cname = "om_uevent_read")]
 233         public int read(int sock, ref Event ou);
 234         [CCode (cname = "om_uevent_parse")]
 235         public int parse(ref Event ou);
 236     }
 237     */
 238 }